Hoje a Apple liberou o iOS 5.0.1 e aproveitei para testar uma funcionalidade implementada no iOS 5, que é a atualização de versão diretamente no aparelho, sem a necessidade de conectá-lo ao computador e ao iTunes.
Basta entrar em Ajustes -> Geral -> Atualização de Software. O processo foi bem mais rápido e prático que o método anterior. Eu recomendo.